北京汇海公司拥有15年以上水下测绘勘察行业经验，目前主要从事水下无人智能定位测绘检测维修维护清淤等工作。提供SAAB Seaeye水下机器人、水下推进器、液压/电动机械臂、水下灯光摄像头、水下激光尺、2D/3D图像声呐、2D/3D成图软件、水下管线仪、水下导航定位GPS、水文测量、水环境监测等水下设备，适用于水电大坝渠道缺陷检测、海上风电基桩电缆检测、海上科研水下设备连接和回收、潜水消防水下定位导航、水产养殖网观察清洗等应用。公司还提供各品牌进口二手单多波束声呐、侧扫声呐、温盐深、声速剖面仪、定位跟踪设备、姿态仪、水下机器人、绞车、A架、机械臂、ROV工具、脐带缆、声呐、摄像头灯光、ROV备件等。

猎鹰Falcon，便携式***水下机器人、轻便，只有1米长，耐压300m，可选1000m。“猎鹰”概念是我们非常成功的水下电动机器人系统，在许多商业、安全和科学领域的复杂和苛刻的任务中都得到了验证。猎鹰配备了SAAB Seaeye***的iCON?智能控制系统，提供了***潜器控制和诊断数据，以及定制操控预员显示器的能力，并实现了诸如站点保持等功能。底盘布局 

     萨博Seaeye率先使用聚丙烯的建设 ROV帧和继续发展的猎鹰。 这个材料是健壮的,活跃的,容易钻和加工 和腐蚀是免费的。 猎鹰的现代“开放式”的设计 允许方便地添加标准螺栓配件 包括摄像机、声波、跟踪系统和单一 机械手的函数。 也可以定制设计under-slung模块 为任务添加特定的工具。 使用316不锈钢配件 在。 核心框架是使用现代复合材料制造。

Falcon 型水下机器人系统工作原理：  

系统主体为多功能水下潜器运载平台，集成高清晰摄像头、高分辨率图像声纳单元、 

高精度水下激光扫描器、高精度水下导航定位单元，及相关机械手、剪切器、采样 

器等配套工具装置。借助光学、声学成像原理，对水下目标进行全方位三维立体成 

像，实时检测水下目标物的状态和特性。另外，通过抓取、切割、采样等工具手段， 

可进行水底沉积物采样、障碍物提取和水底目标物搜寻等操作，帮助用户对水下特 

定目标进行系统监测和检测。   

Falcon 型水下机器人系统功能特性（性能优势）：  

? ***的位置悬停功能，并可根据指令，自动行走***的距离，此功能  ? 便携、灵活、动力强劲、有效载荷大的水下运载平台 ? ICON 控制系统运用,人机相互系统更加人性化、智能化，系统实现自动飞行  

? ***的开放式框架结构设计，满足传感器/工具扩展要求，各种组件拆卸方便、维 

护简单 

? 设计成熟，配套工具系统化，产业化 

? 矢量推进器确保潜器***稳定的横向水平运动性能和灵活操控性（与前向运动能 

力同等重要） 

? ***的全向抗流操控稳定性，确保获取高质量视频文件和监测数据  

? 分布式智能电子节点设计，部件集成灵活，最多可扩展集成 128 个传感器组件； 另外，组件集成类似 USB 插拔一样简单容易，便于用户自行组件维护和更换 

? 可扩展光纤通讯模块，满足高清数字摄像和声纳的高带宽通讯应用要求  

? 具有系统自我诊断和故障隔离功能，程度保护系统部件可靠性  

? 无铅封或油封部件，维护快速，成本低